用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制
용NiosⅡ감입식연핵실현RoboCup중형조족구궤기인적저층공제
Implementation of On-board Control System Used in RoboCup Soccer Middle Size Competition Based on NiosⅡ
  • 万方数据
    仪表技术 의표기술

    2009年 5期 33-36 ,共4页

    范海艇%项宗杰%陈万米%林骁元%林立奇

    범해정%항종걸%진만미%림효원%림립기

    NiosII%FPGA%SOPC%底层控制系统 NiosII%FPGA%SOPC%底層控製繫統
    NiosII%FPGA%SOPC%저층공제계통
    介绍基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤.该控制方案在一块基于Altera CycloneⅡ FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求.文章对基于NiosⅡ进行SOPC系统设计具有参考价值.
    개소기우NiosⅡ감입식연핵처리기적RoboCup중형조족구궤기인적저층공제적설계방안,상세논술료계통설계적각개보취.해공제방안재일괴기우Altera CycloneⅡ FPGA상실현,완전만족설계지초제출적접구통일、공제정학、편우승급적요구.문장대기우NiosⅡ진행SOPC계통설계구유삼고개치.
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