光子学报
光子學報
광자학보
ACTA PHOTONICA SINICA
2009年
6期
1507-1511
,共5页
姚红革%雷松泽%齐华%郝重阳
姚紅革%雷鬆澤%齊華%郝重暘
요홍혁%뢰송택%제화%학중양
目标跟踪%粒子滤波%双过程%加权颜色概率分布
目標跟蹤%粒子濾波%雙過程%加權顏色概率分佈
목표근종%입자려파%쌍과정%가권안색개솔분포
为有效解决非线性环境中的红外目标跟踪问题,提出一种自适应粒子滤波目标跟踪算法.建立了目标加权概率模型.在滤波过程中,提出双过程粒子重抽样方法,形成对抽样粒子集的自适应调节,有效地解决了粒子退化问题.用实际红外图像序列做了实验.结果表明,在非线性环境下用该方法得到的红外目标跟踪结果优于用传统粒子滤波和扩展卡尔曼滤波算法获得的结果.
為有效解決非線性環境中的紅外目標跟蹤問題,提齣一種自適應粒子濾波目標跟蹤算法.建立瞭目標加權概率模型.在濾波過程中,提齣雙過程粒子重抽樣方法,形成對抽樣粒子集的自適應調節,有效地解決瞭粒子退化問題.用實際紅外圖像序列做瞭實驗.結果錶明,在非線性環境下用該方法得到的紅外目標跟蹤結果優于用傳統粒子濾波和擴展卡爾曼濾波算法穫得的結果.
위유효해결비선성배경중적홍외목표근종문제,제출일충자괄응입자려파목표근종산법.건립료목표가권개솔모형.재려파과정중,제출쌍과정입자중추양방법,형성대추양입자집적자괄응조절,유효지해결료입자퇴화문제.용실제홍외도상서렬주료실험.결과표명,재비선성배경하용해방법득도적홍외목표근종결과우우용전통입자려파화확전잡이만려파산법획득적결과.
