北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
9期
1056-1058
,共3页
顾嘉%钱钰博%孙厚芳%王婧
顧嘉%錢鈺博%孫厚芳%王婧
고가%전옥박%손후방%왕청
射频识别(RFID)%室内定位%二维定位算法
射頻識彆(RFID)%室內定位%二維定位算法
사빈식별(RFID)%실내정위%이유정위산법
为解决车间自动化立体库的邻近工装准确定位存取问题,在讨论基本的Landmarc二维定位算法的基础上,提出了考虑等势点和基于路径损耗模型等两种改进的Landmarc二维定位算法,并进行了实验验证.研究结果表明,相对于基本定位算法,应用改进的工装定位算法可获取更佳的定位精度.
為解決車間自動化立體庫的鄰近工裝準確定位存取問題,在討論基本的Landmarc二維定位算法的基礎上,提齣瞭攷慮等勢點和基于路徑損耗模型等兩種改進的Landmarc二維定位算法,併進行瞭實驗驗證.研究結果錶明,相對于基本定位算法,應用改進的工裝定位算法可穫取更佳的定位精度.
위해결차간자동화입체고적린근공장준학정위존취문제,재토론기본적Landmarc이유정위산법적기출상,제출료고필등세점화기우로경손모모형등량충개진적Landmarc이유정위산법,병진행료실험험증.연구결과표명,상대우기본정위산법,응용개진적공장정위산법가획취경가적정위정도.
