宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
3期
462-469
,共8页
蒋万松%黄伟%沈祖炜%王海涛
蔣萬鬆%黃偉%瀋祖煒%王海濤
장만송%황위%침조위%왕해도
月球探测器%软着陆%动力学%稳定性%ADAMS
月毬探測器%軟著陸%動力學%穩定性%ADAMS
월구탐측기%연착륙%동역학%은정성%ADAMS
随着深空探测技术的发展,新型月球探测器需要在遍布石块、陨石坑和斜坡等复杂月球表面上着陆,因此有必要对月球着陆探测器的着陆性能进行评估.本文对一种四腿可展开式着陆器进行了合理简化,并用ADAMS软件建立了着陆动力学仿真模型.模型中应用子程序表达缓冲铝蜂窝和月壤的力学性质,通过在预研着陆器的仿真模型上加载,实现了系统的仿真;并得到了月球探测器以给定姿态和着陆速度在不同地面坡度和月壤物理特性下的着陆性能及一般规律,对我国月球探测器软着陆动力学研究具有一定参考价值.
隨著深空探測技術的髮展,新型月毬探測器需要在遍佈石塊、隕石坑和斜坡等複雜月毬錶麵上著陸,因此有必要對月毬著陸探測器的著陸性能進行評估.本文對一種四腿可展開式著陸器進行瞭閤理簡化,併用ADAMS軟件建立瞭著陸動力學倣真模型.模型中應用子程序錶達緩遲鋁蜂窩和月壤的力學性質,通過在預研著陸器的倣真模型上加載,實現瞭繫統的倣真;併得到瞭月毬探測器以給定姿態和著陸速度在不同地麵坡度和月壤物理特性下的著陸性能及一般規律,對我國月毬探測器軟著陸動力學研究具有一定參攷價值.
수착심공탐측기술적발전,신형월구탐측기수요재편포석괴、운석갱화사파등복잡월구표면상착륙,인차유필요대월구착륙탐측기적착륙성능진행평고.본문대일충사퇴가전개식착륙기진행료합리간화,병용ADAMS연건건립료착륙동역학방진모형.모형중응용자정서표체완충려봉와화월양적역학성질,통과재예연착륙기적방진모형상가재,실현료계통적방진;병득도료월구탐측기이급정자태화착륙속도재불동지면파도화월양물리특성하적착륙성능급일반규률,대아국월구탐측기연착륙동역학연구구유일정삼고개치.
