机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
16期
72-74
,共3页
王仁华%王民钢%金相男%李伟
王仁華%王民鋼%金相男%李偉
왕인화%왕민강%금상남%리위
液压摇摆台%Real-Time Hypervisor%数据采集%实时控制
液壓搖襬檯%Real-Time Hypervisor%數據採集%實時控製
액압요파태%Real-Time Hypervisor%수거채집%실시공제
提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案,可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制.建立液压摇摆台的数学模型,并用MATLAB软件进行仿真,得到实验条件下双液压缸的行程轨迹;依据Real-Time Hypervisor配置合适的PXI硬件系统,开发面向非实时系统(Windows XP)和实时系统(LabVIEW RT)的软件;在Real-Time Hypervisor的虚拟网络中建立共享变量实现实时软件和非实时软件之间的数据通信.
提齣一種新的利用Real-Time Hypervisor在一檯PXI控製器上實現雙液壓缸實時控製的方案,可完成搖襬檯數據的實時採集和雙液壓缸的實時控製.建立液壓搖襬檯的數學模型,併用MATLAB軟件進行倣真,得到實驗條件下雙液壓缸的行程軌跡;依據Real-Time Hypervisor配置閤適的PXI硬件繫統,開髮麵嚮非實時繫統(Windows XP)和實時繫統(LabVIEW RT)的軟件;在Real-Time Hypervisor的虛擬網絡中建立共享變量實現實時軟件和非實時軟件之間的數據通信.
제출일충신적이용Real-Time Hypervisor재일태PXI공제기상실현쌍액압항실시공제적방안,가완성요파태수거적실시채집화쌍액압항적실시공제.건립액압요파태적수학모형,병용MATLAB연건진행방진,득도실험조건하쌍액압항적행정궤적;의거Real-Time Hypervisor배치합괄적PXI경건계통,개발면향비실시계통(Windows XP)화실시계통(LabVIEW RT)적연건;재Real-Time Hypervisor적허의망락중건립공향변량실현실시연건화비실시연건지간적수거통신.
