应用基础与工程科学学报
應用基礎與工程科學學報
응용기출여공정과학학보
JOURNAL OF BASIC SCIENCE AND ENGINEERING
2011年
4期
679-688
,共10页
赵玉华%袁峰%丁振良%李晶
趙玉華%袁峰%丁振良%李晶
조옥화%원봉%정진량%리정
多视觉传感器%姿态测量%全局标定%标定精度
多視覺傳感器%姿態測量%全跼標定%標定精度
다시각전감기%자태측량%전국표정%표정정도
研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求.
研究瞭姿態測量繫統中多視覺傳感器在大視場條件下的標定技術.提齣瞭一種基于激光跟蹤儀的多視覺測量繫統的全跼標定法.利用激光跟蹤儀在現場構建繫統總體坐標繫.通過對測量繫統中的屏幕掃描擬閤基準麵作為標定闆,然後在其錶麵設置標定點,併精確測定共麵標定點位置.針對一階徑嚮畸變的攝像機模型,分步標定各參數,且全部採用線性方法求解,避免瞭非線性優化中的不穩定性.通過坐標反求的方法應用貝塞爾公式計算標準差.實驗結果錶明,在8000mm×6000mm範圍內可以得到0.47mm的測量精度.可以滿足多視覺測量繫統的總體測量精度要求.
연구료자태측량계통중다시각전감기재대시장조건하적표정기술.제출료일충기우격광근종의적다시각측량계통적전국표정법.이용격광근종의재현장구건계통총체좌표계.통과대측량계통중적병막소묘의합기준면작위표정판,연후재기표면설치표정점,병정학측정공면표정점위치.침대일계경향기변적섭상궤모형,분보표정각삼수,차전부채용선성방법구해,피면료비선성우화중적불은정성.통과좌표반구적방법응용패새이공식계산표준차.실험결과표명,재8000mm×6000mm범위내가이득도0.47mm적측량정도.가이만족다시각측량계통적총체측량정도요구.
