振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2012年
2期
91-94
,共4页
臂架振动%主动减振%独立模态空间控制%混凝土泵车
臂架振動%主動減振%獨立模態空間控製%混凝土泵車
비가진동%주동감진%독립모태공간공제%혼응토빙차
考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究.针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制.实验结果表明,采用该主动减振控制后水平工况下臂架末端的减振精度可达80％,取得了显著的减振实验效果.
攷慮混凝土泵車臂架結構特點,採用獨立模態空間控製方法對泵送混凝土激勵下的臂架末臂節振動響應進行瞭主動控製試驗研究.針對泵車臂架繫統的動力學模型,採用模態濾波技術和最優控製理論設計主動控製策略,通過優選臂節油缸的作動控製以實現對臂架一階模態振動響應的實時控製.實驗結果錶明,採用該主動減振控製後水平工況下臂架末耑的減振精度可達80％,取得瞭顯著的減振實驗效果.
고필혼응토빙차비가결구특점,채용독립모태공간공제방법대빙송혼응토격려하적비가말비절진동향응진행료주동공제시험연구.침대빙차비가계통적동역학모형,채용모태려파기술화최우공제이론설계주동공제책략,통과우선비절유항적작동공제이실현대비가일계모태진동향응적실시공제.실험결과표명,채용해주동감진공제후수평공황하비가말단적감진정도가체80％,취득료현저적감진실험효과.
