四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2011年
10期
92-96
,共5页
SINS/GPS紧耦合与松耦合%速度和位置%伪距和伪距率%测量方程
SINS/GPS緊耦閤與鬆耦閤%速度和位置%偽距和偽距率%測量方程
SINS/GPS긴우합여송우합%속도화위치%위거화위거솔%측량방정
SINS/GPS紧耦合组合导航系统相对于松耦合系统在结构上的改进,使得两种系统在建立数学模型时测量方程完全不同,这将影响导航精度。对基于速度和位置的松耦合测量方程与基于伪距和伪距率的紧耦合测量方程进行分析建模,并仿真对比了不同模型下系统的导航定位精度。
SINS/GPS緊耦閤組閤導航繫統相對于鬆耦閤繫統在結構上的改進,使得兩種繫統在建立數學模型時測量方程完全不同,這將影響導航精度。對基于速度和位置的鬆耦閤測量方程與基于偽距和偽距率的緊耦閤測量方程進行分析建模,併倣真對比瞭不同模型下繫統的導航定位精度。
SINS/GPS긴우합조합도항계통상대우송우합계통재결구상적개진,사득량충계통재건립수학모형시측량방정완전불동,저장영향도항정도。대기우속도화위치적송우합측량방정여기우위거화위거솔적긴우합측량방정진행분석건모,병방진대비료불동모형하계통적도항정위정도。
