CAJ | 학술논문

货运列车的超限是威胁铁路安全的重要因素之一.但是一直以来,我国货运列车超限检测都是采用落后的人工方式进行测量.提出了一种基于大尺度三维几何视觉的货运列车超限自动检测方法.该方法根据三维几何视觉确定被测物在世界坐标系下的坐标,并利用铁轨靶标得到铁轨坐标系和世界坐标系之间的转换关系,将被测物的坐标转换到铁轨坐标系中对货运列车是否超限做出判断.其中,外极线约束和结构光光条约束用来防止特征点的匹配错误,平面靶标用来计算相机的参数.外场实验结果表明,该方法可以快速、准确地对货运列车超限进行判断,具有很高的应用价值.
화운열차적초한시위협철로안전적중요인소지일.단시일직이래,아국화운열차초한검측도시채용락후적인공방식진행측량.제출료일충기우대척도삼유궤하시각적화운열차초한자동검측방법.해방법근거삼유궤하시각학정피측물재세계좌표계하적좌표,병이용철궤파표득도철궤좌표계화세계좌표계지간적전환관계,장피측물적좌표전환도철궤좌표계중대화운열차시부초한주출판단.기중,외겁선약속화결구광광조약속용래방지특정점적필배착오,평면파표용래계산상궤적삼수.외장실험결과표명,해방법가이쾌속、준학지대화운열차초한진행판단,구유흔고적응용개치.