光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2012年
3期
46-51
,共6页
大型筒类锻件%单视觉测量系统%自标定%圆环点
大型筒類鍛件%單視覺測量繫統%自標定%圓環點
대형통류단건%단시각측량계통%자표정%원배점
针对回转类锻件视觉测量系统标定问题,本文提出了一种基于被测对象自约束特征的系统参数自标定方法.首先,利用筒类锻件和支撑轴的回转特性,通过共轴截面曲线圆环点和极线约束建立摄像机系统内参数约束方程,求解测量系统所有内部参数.其次,在求得的内参数矩阵的基础上,通过锻件回转轴和截面图像的成像特点建立测量系统外参数方程,求解测量系统外部参数.实验结果表明,该方法只需利用被测对象自身几何约束,不需任何标定板和标定块,标定过程简单有效.
針對迴轉類鍛件視覺測量繫統標定問題,本文提齣瞭一種基于被測對象自約束特徵的繫統參數自標定方法.首先,利用筒類鍛件和支撐軸的迴轉特性,通過共軸截麵麯線圓環點和極線約束建立攝像機繫統內參數約束方程,求解測量繫統所有內部參數.其次,在求得的內參數矩陣的基礎上,通過鍛件迴轉軸和截麵圖像的成像特點建立測量繫統外參數方程,求解測量繫統外部參數.實驗結果錶明,該方法隻需利用被測對象自身幾何約束,不需任何標定闆和標定塊,標定過程簡單有效.
침대회전류단건시각측량계통표정문제,본문제출료일충기우피측대상자약속특정적계통삼수자표정방법.수선,이용통류단건화지탱축적회전특성,통과공축절면곡선원배점화겁선약속건립섭상궤계통내삼수약속방정,구해측량계통소유내부삼수.기차,재구득적내삼수구진적기출상,통과단건회전축화절면도상적성상특점건립측량계통외삼수방정,구해측량계통외부삼수.실험결과표명,해방법지수이용피측대상자신궤하약속,불수임하표정판화표정괴,표정과정간단유효.
