计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2012年
6期
1557-1559,1573
,共4页
徐国保%尹怡欣%周美娟%谢仕义
徐國保%尹怡訢%週美娟%謝仕義
서국보%윤이흔%주미연%사사의
平均绝对误差%中值滤波器%多尺度%组合优化
平均絕對誤差%中值濾波器%多呎度%組閤優化
평균절대오차%중치려파기%다척도%조합우화
考虑到一般机器人视觉导航滤波算法的通用性和有效性比较差的缺点,结合中值滤波器和多尺度自适应融合滤波器这两种算法的优点,提出一种基于中值和多尺度的组合优化滤波器.算法首先应用中值滤波,然后进行多尺度滤波处理,最后根据最小平均绝对误差准则,将滤波后结果进行融合处理.实验结果表明:该算法能很好地滤除机器人道路图像各种常见的噪声,从而提高算法的有效性和通用性.
攷慮到一般機器人視覺導航濾波算法的通用性和有效性比較差的缺點,結閤中值濾波器和多呎度自適應融閤濾波器這兩種算法的優點,提齣一種基于中值和多呎度的組閤優化濾波器.算法首先應用中值濾波,然後進行多呎度濾波處理,最後根據最小平均絕對誤差準則,將濾波後結果進行融閤處理.實驗結果錶明:該算法能很好地濾除機器人道路圖像各種常見的譟聲,從而提高算法的有效性和通用性.
고필도일반궤기인시각도항려파산법적통용성화유효성비교차적결점,결합중치려파기화다척도자괄응융합려파기저량충산법적우점,제출일충기우중치화다척도적조합우화려파기.산법수선응용중치려파,연후진행다척도려파처리,최후근거최소평균절대오차준칙,장려파후결과진행융합처리.실험결과표명:해산법능흔호지려제궤기인도로도상각충상견적조성,종이제고산법적유효성화통용성.
