信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
6期
167-171
,共5页
模糊控制%量化因子%敏捷性%自适应性%仿真
模糊控製%量化因子%敏捷性%自適應性%倣真
모호공제%양화인자%민첩성%자괄응성%방진
研究导引头框架电机转动的要求,同时为结合其控制系统需要简单、精确和自适应的特点,提出了带积分环节的直接模糊控制方法.利用Simulink设定模糊规则和模糊推理,调节量化因子、比例因子和积分增益因子,建立带积分环节的直接模糊控制器与传统PID方式分别对同一系统进行控制;并在模糊控制系统中加入外部干扰,以测试控制系统的抗干扰性.仿真结果表明该系统无论是在稳定时间还是过冲量方面都优于PID调节,且在加入外部干扰后迅速稳定,提高了被控系统的敏捷性和自适应性,可为设计生产提供可靠依据.
研究導引頭框架電機轉動的要求,同時為結閤其控製繫統需要簡單、精確和自適應的特點,提齣瞭帶積分環節的直接模糊控製方法.利用Simulink設定模糊規則和模糊推理,調節量化因子、比例因子和積分增益因子,建立帶積分環節的直接模糊控製器與傳統PID方式分彆對同一繫統進行控製;併在模糊控製繫統中加入外部榦擾,以測試控製繫統的抗榦擾性.倣真結果錶明該繫統無論是在穩定時間還是過遲量方麵都優于PID調節,且在加入外部榦擾後迅速穩定,提高瞭被控繫統的敏捷性和自適應性,可為設計生產提供可靠依據.
연구도인두광가전궤전동적요구,동시위결합기공제계통수요간단、정학화자괄응적특점,제출료대적분배절적직접모호공제방법.이용Simulink설정모호규칙화모호추리,조절양화인자、비례인자화적분증익인자,건립대적분배절적직접모호공제기여전통PID방식분별대동일계통진행공제;병재모호공제계통중가입외부간우,이측시공제계통적항간우성.방진결과표명해계통무론시재은정시간환시과충량방면도우우PID조절,차재가입외부간우후신속은정,제고료피공계통적민첩성화자괄응성,가위설계생산제공가고의거.