自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2004年
3期
407-415
,共9页
罗本成%原魁%陈晋龙%朱海兵
囉本成%原魁%陳晉龍%硃海兵
라본성%원괴%진진룡%주해병
不确定分析%格贴近度%动态多传感器信息融合%最优Bayesian估计融合
不確定分析%格貼近度%動態多傳感器信息融閤%最優Bayesian估計融閤
불학정분석%격첩근도%동태다전감기신식융합%최우Bayesian고계융합
提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.
提齣瞭一種基于不確定分析的多傳感器動態分佈融閤方法.首先引入貼近度的概唸對傳感器進行動態聚類,接著基于兼容測度實現瞭組內傳感器信息的最優Bayesian估計融閤;最後給齣瞭一種基于一緻測度的多傳感器信息動態融閤的方法.通過實驗對比分析,證實瞭此方法具有較好的實效性和魯棒性.
제출료일충기우불학정분석적다전감기동태분포융합방법.수선인입첩근도적개념대전감기진행동태취류,접착기우겸용측도실현료조내전감기신식적최우Bayesian고계융합;최후급출료일충기우일치측도적다전감기신식동태융합적방법.통과실험대비분석,증실료차방법구유교호적실효성화로봉성.
