海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2006年
3期
337-341
,共5页
非线性系统%自适应控制%神经网络%反演
非線性繫統%自適應控製%神經網絡%反縯
비선성계통%자괄응공제%신경망락%반연
针对一类未知控制方向的单输入单输出严反馈非线性系统,提出一种神经网络自适应控制方法.首先应用Nussbaum型函数解决控制系数符号未知问题,然后应用RBF神经网络和反演设计方法对系统进行系统化设计.该控制方法放宽了现有文献中许多苛刻的条件,如匹配条件、增长条件等,避免了控制器奇异问题,同时解决了反演设计中的"计算膨胀"问题,并应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性.最后给出了数字仿真实例,证明了该设计方法的有效性.
針對一類未知控製方嚮的單輸入單輸齣嚴反饋非線性繫統,提齣一種神經網絡自適應控製方法.首先應用Nussbaum型函數解決控製繫數符號未知問題,然後應用RBF神經網絡和反縯設計方法對繫統進行繫統化設計.該控製方法放寬瞭現有文獻中許多苛刻的條件,如匹配條件、增長條件等,避免瞭控製器奇異問題,同時解決瞭反縯設計中的"計算膨脹"問題,併應用Lyapunov穩定性理論證明瞭閉環繫統的全跼穩定性.最後給齣瞭數字倣真實例,證明瞭該設計方法的有效性.
침대일류미지공제방향적단수입단수출엄반궤비선성계통,제출일충신경망락자괄응공제방법.수선응용Nussbaum형함수해결공제계수부호미지문제,연후응용RBF신경망락화반연설계방법대계통진행계통화설계.해공제방법방관료현유문헌중허다가각적조건,여필배조건、증장조건등,피면료공제기기이문제,동시해결료반연설계중적"계산팽창"문제,병응용Lyapunov은정성이론증명료폐배계통적전국은정성.최후급출료수자방진실례,증명료해설계방법적유효성.
