南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2006年
6期
775-779
,共5页
粒子滤波算法%贝叶斯方法%目标跟踪%非线性系统
粒子濾波算法%貝葉斯方法%目標跟蹤%非線性繫統
입자려파산법%패협사방법%목표근종%비선성계통
基于颜色的粒子滤波实时跟踪算法主要是利用视频图像的颜色直方图信息,综合考虑运动预测和帧间的相似性来确定目标的位置.针对影响粒子滤波算法性能的关键技术,提出了基于混合高斯模型的粒子滤波算法,并将其用于基于颜色的非刚性目标的实时跟踪相关问题.该算法使用混合高斯模型表示粒子,在每个时刻的修正步骤之后,采用EM算法对粒子进行重新拟合.仿真实验表明,本算法在保证跟踪准确度的同时,可以满足实时跟踪的要求.
基于顏色的粒子濾波實時跟蹤算法主要是利用視頻圖像的顏色直方圖信息,綜閤攷慮運動預測和幀間的相似性來確定目標的位置.針對影響粒子濾波算法性能的關鍵技術,提齣瞭基于混閤高斯模型的粒子濾波算法,併將其用于基于顏色的非剛性目標的實時跟蹤相關問題.該算法使用混閤高斯模型錶示粒子,在每箇時刻的脩正步驟之後,採用EM算法對粒子進行重新擬閤.倣真實驗錶明,本算法在保證跟蹤準確度的同時,可以滿足實時跟蹤的要求.
기우안색적입자려파실시근종산법주요시이용시빈도상적안색직방도신식,종합고필운동예측화정간적상사성래학정목표적위치.침대영향입자려파산법성능적관건기술,제출료기우혼합고사모형적입자려파산법,병장기용우기우안색적비강성목표적실시근종상관문제.해산법사용혼합고사모형표시입자,재매개시각적수정보취지후,채용EM산법대입자진행중신의합.방진실험표명,본산법재보증근종준학도적동시,가이만족실시근종적요구.
