系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2006年
8期
1274-1278
,共5页
原劲鹏%杨涤%翟坤%朱庆华
原勁鵬%楊滌%翟坤%硃慶華
원경붕%양조%적곤%주경화
多体结构卫星%半物理仿真%xPC目标%天线框架驱动机构
多體結構衛星%半物理倣真%xPC目標%天線框架驅動機構
다체결구위성%반물리방진%xPC목표%천선광가구동궤구
为了实时验证具有星间链路天线的多体结构卫星星体姿态稳定和天线跟踪指向复合控制算法的有效性,借助xPC实时目标环境对某型多体结构卫星的半物理仿真(hardware-in-the-loop simulation, HILS)系统进行了开发,用xPC目标机模拟星载计算机的外部实时仿真环境,与产品级的复合控制器、天线框架驱动机构(antenna gimbal drive assembly, GDA)实物组成实时仿真环路.采用Simulink和Stateflow混合建模的方法实现了天线不同模式之间的切换,并用S函数对PCI总线类型的串行接口通信在xPC目标下进行了二次开发.实验结果证明了接口模型建立的正确性、复合控制系统设计的合理性以及该仿真方法的有效性.
為瞭實時驗證具有星間鏈路天線的多體結構衛星星體姿態穩定和天線跟蹤指嚮複閤控製算法的有效性,藉助xPC實時目標環境對某型多體結構衛星的半物理倣真(hardware-in-the-loop simulation, HILS)繫統進行瞭開髮,用xPC目標機模擬星載計算機的外部實時倣真環境,與產品級的複閤控製器、天線框架驅動機構(antenna gimbal drive assembly, GDA)實物組成實時倣真環路.採用Simulink和Stateflow混閤建模的方法實現瞭天線不同模式之間的切換,併用S函數對PCI總線類型的串行接口通信在xPC目標下進行瞭二次開髮.實驗結果證明瞭接口模型建立的正確性、複閤控製繫統設計的閤理性以及該倣真方法的有效性.
위료실시험증구유성간련로천선적다체결구위성성체자태은정화천선근종지향복합공제산법적유효성,차조xPC실시목표배경대모형다체결구위성적반물리방진(hardware-in-the-loop simulation, HILS)계통진행료개발,용xPC목표궤모의성재계산궤적외부실시방진배경,여산품급적복합공제기、천선광가구동궤구(antenna gimbal drive assembly, GDA)실물조성실시방진배로.채용Simulink화Stateflow혼합건모적방법실현료천선불동모식지간적절환,병용S함수대PCI총선류형적천행접구통신재xPC목표하진행료이차개발.실험결과증명료접구모형건립적정학성、복합공제계통설계적합이성이급해방진방법적유효성.
