机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
2期
159-162
,共4页
范晋伟%刘栋%杨磊%张哲%欧阳冠军
範晉偉%劉棟%楊磊%張哲%歐暘冠軍
범진위%류동%양뢰%장철%구양관군
伺服系统%动态特性%数控机床%仿真
伺服繫統%動態特性%數控機床%倣真
사복계통%동태특성%수공궤상%방진
运用拉格朗日动力学普遍方程,分别以电气系统电荷量、伺服电机输出转角以及滚珠丝杠扭转角为广义运动坐标,从系统能量的角度,依次建立起伺服控制系统、机械传动系统以及机电偶合系统的动力学模型,分析了伺服控制系统、机械传动系统以及彼此间相互耦合的动态特性,以计算机仿真分析方法为手段,分析比较了不同的控制调节方案以及不同的设计参数对伺服系统动特性所造成的影响,找到了影响机电偶合系统动态性能的关键影响因素和调整方向.对于伺服系统的设计、控制参数合理设置以及保证伺服系统的动力性能具有重要意义.
運用拉格朗日動力學普遍方程,分彆以電氣繫統電荷量、伺服電機輸齣轉角以及滾珠絲槓扭轉角為廣義運動坐標,從繫統能量的角度,依次建立起伺服控製繫統、機械傳動繫統以及機電偶閤繫統的動力學模型,分析瞭伺服控製繫統、機械傳動繫統以及彼此間相互耦閤的動態特性,以計算機倣真分析方法為手段,分析比較瞭不同的控製調節方案以及不同的設計參數對伺服繫統動特性所造成的影響,找到瞭影響機電偶閤繫統動態性能的關鍵影響因素和調整方嚮.對于伺服繫統的設計、控製參數閤理設置以及保證伺服繫統的動力性能具有重要意義.
운용랍격랑일동역학보편방정,분별이전기계통전하량、사복전궤수출전각이급곤주사강뉴전각위엄의운동좌표,종계통능량적각도,의차건립기사복공제계통、궤계전동계통이급궤전우합계통적동역학모형,분석료사복공제계통、궤계전동계통이급피차간상호우합적동태특성,이계산궤방진분석방법위수단,분석비교료불동적공제조절방안이급불동적설계삼수대사복계통동특성소조성적영향,조도료영향궤전우합계통동태성능적관건영향인소화조정방향.대우사복계통적설계、공제삼수합리설치이급보증사복계통적동력성능구유중요의의.
