计算机辅助工程
計算機輔助工程
계산궤보조공정
COMPUTER AIDED ENGINEERING
2008年
3期
45-48
,共4页
殷红珍%唐硕%黄勇%泮斌峰
慇紅珍%唐碩%黃勇%泮斌峰
은홍진%당석%황용%반빈봉
组合导航%数字信号处理器%快速原型%代码自动生成技术%Matlab%Simulink%实时工作间
組閤導航%數字信號處理器%快速原型%代碼自動生成技術%Matlab%Simulink%實時工作間
조합도항%수자신호처리기%쾌속원형%대마자동생성기술%Matlab%Simulink%실시공작간
为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/GlobalPositioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间(Real-Time Workshop,RTW)为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件在回路仿真的快速原型设计.系统实时仿真结果与数字仿真结果一致,表明其具有开发周期短、实时性能好等优点.
為加快捷聯慣性導航/衛星定位組閤導航繫統(Strapdown Inertial Navigation System/GlobalPositioning System,SINS/GPS)從算法到硬件產品的實現過程,採用快速原型技術進行設計.該方法在1箇統一的Matlab/Simulink開髮環境中建立繫統模型併進行數字倣真;藉助RT-LAB快速原型開髮平檯和實時工作間(Real-Time Workshop,RTW)為繫統模型自動生成代碼併加載到目標機和DSP硬件;實現SINS/GPS組閤導航繫統DSP硬件在迴路倣真的快速原型設計.繫統實時倣真結果與數字倣真結果一緻,錶明其具有開髮週期短、實時性能好等優點.
위가쾌첩련관성도항/위성정위조합도항계통(Strapdown Inertial Navigation System/GlobalPositioning System,SINS/GPS)종산법도경건산품적실현과정,채용쾌속원형기술진행설계.해방법재1개통일적Matlab/Simulink개발배경중건립계통모형병진행수자방진;차조RT-LAB쾌속원형개발평태화실시공작간(Real-Time Workshop,RTW)위계통모형자동생성대마병가재도목표궤화DSP경건;실현SINS/GPS조합도항계통DSP경건재회로방진적쾌속원형설계.계통실시방진결과여수자방진결과일치,표명기구유개발주기단、실시성능호등우점.