微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
29期
204-205
,共2页
机械手%嵌入式系统%远程控制
機械手%嵌入式繫統%遠程控製
궤계수%감입식계통%원정공제
为了实现人类在危险环境中作业,提出了一种将硬件实验资源网络化的解决方案,设计了一套面向控制类专业的机械手远程操作实验嵌入式控制系统,给出了该系统的硬件结构、软件流程.实践表明,该系统不仅可以实现客户机与服务器之间的全双工连接,而且能可靠传输控制命令、控制数据,控制慧鱼机器人完成抓取、搬运等具体作业任务.
為瞭實現人類在危險環境中作業,提齣瞭一種將硬件實驗資源網絡化的解決方案,設計瞭一套麵嚮控製類專業的機械手遠程操作實驗嵌入式控製繫統,給齣瞭該繫統的硬件結構、軟件流程.實踐錶明,該繫統不僅可以實現客戶機與服務器之間的全雙工連接,而且能可靠傳輸控製命令、控製數據,控製慧魚機器人完成抓取、搬運等具體作業任務.
위료실현인류재위험배경중작업,제출료일충장경건실험자원망락화적해결방안,설계료일투면향공제류전업적궤계수원정조작실험감입식공제계통,급출료해계통적경건결구、연건류정.실천표명,해계통불부가이실현객호궤여복무기지간적전쌍공련접,이차능가고전수공제명령、공제수거,공제혜어궤기인완성조취、반운등구체작업임무.
