科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2008年
34期
101-103
,共3页
移动机器人%定位%多侍感器信息融合%扩展卡尔曼滤波
移動機器人%定位%多侍感器信息融閤%擴展卡爾曼濾波
이동궤기인%정위%다시감기신식융합%확전잡이만려파
移动机器人自身的定位问题是移动机器人在实际应用中首先会遇到的问题,是移动机器人完成各项任务的首要前提.为提高自制移动机器人的定位能力,设计了扩展卡尔曼滤波器对移动机器人装载的里程计、陀螺仪以及电子罗盘信息进行了信息融合.仿真研究结果表明移动机器人的定位能力能得到一定的提高.
移動機器人自身的定位問題是移動機器人在實際應用中首先會遇到的問題,是移動機器人完成各項任務的首要前提.為提高自製移動機器人的定位能力,設計瞭擴展卡爾曼濾波器對移動機器人裝載的裏程計、陀螺儀以及電子囉盤信息進行瞭信息融閤.倣真研究結果錶明移動機器人的定位能力能得到一定的提高.
이동궤기인자신적정위문제시이동궤기인재실제응용중수선회우도적문제,시이동궤기인완성각항임무적수요전제.위제고자제이동궤기인적정위능력,설계료확전잡이만려파기대이동궤기인장재적리정계、타라의이급전자라반신식진행료신식융합.방진연구결과표명이동궤기인적정위능력능득도일정적제고.
