机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2009年
2期
41-42
,共2页
远程控制%延时%AR
遠程控製%延時%AR
원정공제%연시%AR
由于网络延时的存在,远程控制系统的稳定性难以保证,延时的精确预测在改善控制系统的动态性能方面扮演着重要角色.从传统的预测算法出发,提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的网络延时方法.最后通过仿真,证明其有效性.
由于網絡延時的存在,遠程控製繫統的穩定性難以保證,延時的精確預測在改善控製繫統的動態性能方麵扮縯著重要角色.從傳統的預測算法齣髮,提齣瞭採用隨機過程AR模型預測不確定性的網絡延時方法.最後通過倣真,證明其有效性.
유우망락연시적존재,원정공제계통적은정성난이보증,연시적정학예측재개선공제계통적동태성능방면분연착중요각색.종전통적예측산법출발,제출료채용수궤과정AR모형예측불학정성적망락연시방법.최후통과방진,증명기유효성.
