压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2009年
2期
172-174,177
,共4页
文江川%王领%王家光%张福学
文江川%王領%王傢光%張福學
문강천%왕령%왕가광%장복학
微机械陀螺%旋转载体%误差分析%回归分析
微機械陀螺%鏇轉載體%誤差分析%迴歸分析
미궤계타라%선전재체%오차분석%회귀분석
根据陀螺敏感元件的动力学方程,论证了导致陀螺误差的4个不稳定参数.其中,载体旋转角速度和气体阻尼系数不稳定是主要影响参数.实验结果表明,在低气体阻尼系数情况下,陀螺由于载体旋转角速度不稳定导致输出信号的相对误差高于30%.根据动力学方程建立的二元回归数学模型,得到的相对误差与实验结果相吻合,即理论论证和实验验证相一致.
根據陀螺敏感元件的動力學方程,論證瞭導緻陀螺誤差的4箇不穩定參數.其中,載體鏇轉角速度和氣體阻尼繫數不穩定是主要影響參數.實驗結果錶明,在低氣體阻尼繫數情況下,陀螺由于載體鏇轉角速度不穩定導緻輸齣信號的相對誤差高于30%.根據動力學方程建立的二元迴歸數學模型,得到的相對誤差與實驗結果相吻閤,即理論論證和實驗驗證相一緻.
근거타라민감원건적동역학방정,론증료도치타라오차적4개불은정삼수.기중,재체선전각속도화기체조니계수불은정시주요영향삼수.실험결과표명,재저기체조니계수정황하,타라유우재체선전각속도불은정도치수출신호적상대오차고우30%.근거동역학방정건립적이원회귀수학모형,득도적상대오차여실험결과상문합,즉이론론증화실험험증상일치.
