重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
3期
76-80
,共5页
詹建平%黄席樾%沈志熙%杜长海
詹建平%黃席樾%瀋誌熙%杜長海
첨건평%황석월%침지희%두장해
目标跟踪%Mean%shift算法%卡尔曼滤波%遮挡因子
目標跟蹤%Mean%shift算法%卡爾曼濾波%遮擋因子
목표근종%Mean%shift산법%잡이만려파%차당인자
分析了Mean-shift难以有效跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷,提出了结合Mean-shift和强跟踪滤波器的目标跟踪方法.该方法利用强跟踪滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置.同时,采用Bhattacharyya系数度量"目标模型"和"候选模型"相似程度,提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据,并由此确定"候选模型"是否更换为"目标模型",避免目标模型过度更新.对城区交通环境下的车辆目标进行跟踪.实验结果表明,该方法较原Mean-shift方法可明显提高阻挡情况下的目标跟踪稳定性.
分析瞭Mean-shift難以有效跟蹤複雜揹景下灰度運動目標的主要缺陷,提齣瞭結閤Mean-shift和彊跟蹤濾波器的目標跟蹤方法.該方法利用彊跟蹤濾波器預測目標在噹前時刻的起始位置,然後Mean-shift在該位置的鄰域內尋找目標所處位置.同時,採用Bhattacharyya繫數度量"目標模型"和"候選模型"相似程度,提齣一種目標遮擋因子,作為目標被遮擋程度的判斷根據,併由此確定"候選模型"是否更換為"目標模型",避免目標模型過度更新.對城區交通環境下的車輛目標進行跟蹤.實驗結果錶明,該方法較原Mean-shift方法可明顯提高阻擋情況下的目標跟蹤穩定性.
분석료Mean-shift난이유효근종복잡배경하회도운동목표적주요결함,제출료결합Mean-shift화강근종려파기적목표근종방법.해방법이용강근종려파기예측목표재당전시각적기시위치,연후Mean-shift재해위치적린역내심조목표소처위치.동시,채용Bhattacharyya계수도량"목표모형"화"후선모형"상사정도,제출일충목표차당인자,작위목표피차당정도적판단근거,병유차학정"후선모형"시부경환위"목표모형",피면목표모형과도경신.대성구교통배경하적차량목표진행근종.실험결과표명,해방법교원Mean-shift방법가명현제고조당정황하적목표근종은정성.
