电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2010年
7期
42-44
,共3页
焊接机器人%roberts算法%焊缝识别
銲接機器人%roberts算法%銲縫識彆
한접궤기인%roberts산법%한봉식별
基于弧光反射的弧焊工业机器人智能跟踪焊缝系统能否成功运行,关键问题是需要一个精确、快速的弧光反射照射下的焊缝区工件间隙图像的识别算法.在各种边缘识别方法中,roberts算法的代码执行效率最高,然而该算法对噪声十分敏感.由于焊接条件本身的复杂性,传统的roberts算法受噪声干扰非常严重,提出了一种改进的roberts算法用于该系统.实验证明,改进后的roberts算法在复杂的焊接条件下能够实现焊缝高效、准确的边缘检测和焊缝特征信息的提取,提高了系统的有效性、实时性和环境适应性.
基于弧光反射的弧銲工業機器人智能跟蹤銲縫繫統能否成功運行,關鍵問題是需要一箇精確、快速的弧光反射照射下的銲縫區工件間隙圖像的識彆算法.在各種邊緣識彆方法中,roberts算法的代碼執行效率最高,然而該算法對譟聲十分敏感.由于銲接條件本身的複雜性,傳統的roberts算法受譟聲榦擾非常嚴重,提齣瞭一種改進的roberts算法用于該繫統.實驗證明,改進後的roberts算法在複雜的銲接條件下能夠實現銲縫高效、準確的邊緣檢測和銲縫特徵信息的提取,提高瞭繫統的有效性、實時性和環境適應性.
기우호광반사적호한공업궤기인지능근종한봉계통능부성공운행,관건문제시수요일개정학、쾌속적호광반사조사하적한봉구공건간극도상적식별산법.재각충변연식별방법중,roberts산법적대마집행효솔최고,연이해산법대조성십분민감.유우한접조건본신적복잡성,전통적roberts산법수조성간우비상엄중,제출료일충개진적roberts산법용우해계통.실험증명,개진후적roberts산법재복잡적한접조건하능구실현한봉고효、준학적변연검측화한봉특정신식적제취,제고료계통적유효성、실시성화배경괄응성.
