华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
8期
56-60
,共5页
孔群钻削%运动规划%遗传算法%路径优化%旅行商问题
孔群鑽削%運動規劃%遺傳算法%路徑優化%旅行商問題
공군찬삭%운동규화%유전산법%로경우화%여행상문제
为提高加工效率,对用于钢琴弦轴板孔群钻削加工的三轴直角坐标机械手的运动规划和加工路径优化方法进行了研究.首先采用抛物线过渡的线性插值算法对钻削过程进行运动规划,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹.然后以最短加工路径为目标,以无碰撞地绕过所有障碍物为约束条件,建立了孔群加工路径规划问题的数学模型,并采用分层优化的遗传算法获得了孔群加工的优化路径.最后以6种型号弦轴板为例进行计算,结果验证了算法的有效性.
為提高加工效率,對用于鋼琴絃軸闆孔群鑽削加工的三軸直角坐標機械手的運動規劃和加工路徑優化方法進行瞭研究.首先採用拋物線過渡的線性插值算法對鑽削過程進行運動規劃,生成一條位置和速度都連續的平滑運動軌跡.然後以最短加工路徑為目標,以無踫撞地繞過所有障礙物為約束條件,建立瞭孔群加工路徑規劃問題的數學模型,併採用分層優化的遺傳算法穫得瞭孔群加工的優化路徑.最後以6種型號絃軸闆為例進行計算,結果驗證瞭算法的有效性.
위제고가공효솔,대용우강금현축판공군찬삭가공적삼축직각좌표궤계수적운동규화화가공로경우화방법진행료연구.수선채용포물선과도적선성삽치산법대찬삭과정진행운동규화,생성일조위치화속도도련속적평활운동궤적.연후이최단가공로경위목표,이무팽당지요과소유장애물위약속조건,건립료공군가공로경규화문제적수학모형,병채용분층우화적유전산법획득료공군가공적우화로경.최후이6충형호현축판위례진행계산,결과험증료산법적유효성.
