郑州轻工业学院学报（自然科学版）
鄭州輕工業學院學報（自然科學版）
정주경공업학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY(NATURAL SCIENCE)
2011年
1期
66-69
,共4页
避障%移动机器人%旋转扫描%Sens600超声波传感器%安全区域捕捉算法
避障%移動機器人%鏇轉掃描%Sens600超聲波傳感器%安全區域捕捉算法
피장%이동궤기인%선전소묘%Sens600초성파전감기%안전구역포착산법
就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真,进而建立机器人前方环境模型,然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明,该系统设计简单,成本较低,障碍物探测密度灵活可调,可为物体识别、地图构建提供有效信息.
就自主移動機器人安全避障問題,設計瞭一種基于Sens600繫列超聲波傳感器的一體式探測繫統.該繫統通過對機器人前方環境進行水平麵多方位鏇轉掃描,併將採集到的測距數據剔除冗餘、去偽存真,進而建立機器人前方環境模型,然後運用安全區域捕捉算法從多箇候選轉嚮區域中分析齣最閤適轉嚮.倣真結果錶明,該繫統設計簡單,成本較低,障礙物探測密度靈活可調,可為物體識彆、地圖構建提供有效信息.
취자주이동궤기인안전피장문제,설계료일충기우Sens600계렬초성파전감기적일체식탐측계통.해계통통과대궤기인전방배경진행수평면다방위선전소묘,병장채집도적측거수거척제용여、거위존진,진이건립궤기인전방배경모형,연후운용안전구역포착산법종다개후선전향구역중분석출최합괄전향.방진결과표명,해계통설계간단,성본교저,장애물탐측밀도령활가조,가위물체식별、지도구건제공유효신식.
