航空精密制造技术
航空精密製造技術
항공정밀제조기술
AVIATION PRECISION MANUFACTURING TECHNOLOGY
2012年
2期
17-20,24
,共5页
曹国恩%杨照华%王惠军%王志强%王英广
曹國恩%楊照華%王惠軍%王誌彊%王英廣
조국은%양조화%왕혜군%왕지강%왕영엄
磁悬浮%高速电机%主动磁轴承%变速积分PID
磁懸浮%高速電機%主動磁軸承%變速積分PID
자현부%고속전궤%주동자축승%변속적분PID
针对磁悬浮高速电机的磁轴承-转子系统,设计了基于MCU+FPGA的数字控制系统.为实现转子系统的高转速下稳定控制,在建立了磁轴承-转子闭环控制系统模型的基础上,针对常规PID控制系统的超调振荡问题和PD控制系统的转子位移静差问题,利用变速积分的思想设计了改进的PID控制器.实验表明,在消除了系统静差的同时明显减小了系统的超调量和调节时间,说明设计的控制系统具有很好的动态特性和稳态精度.
針對磁懸浮高速電機的磁軸承-轉子繫統,設計瞭基于MCU+FPGA的數字控製繫統.為實現轉子繫統的高轉速下穩定控製,在建立瞭磁軸承-轉子閉環控製繫統模型的基礎上,針對常規PID控製繫統的超調振盪問題和PD控製繫統的轉子位移靜差問題,利用變速積分的思想設計瞭改進的PID控製器.實驗錶明,在消除瞭繫統靜差的同時明顯減小瞭繫統的超調量和調節時間,說明設計的控製繫統具有很好的動態特性和穩態精度.
침대자현부고속전궤적자축승-전자계통,설계료기우MCU+FPGA적수자공제계통.위실현전자계통적고전속하은정공제,재건립료자축승-전자폐배공제계통모형적기출상,침대상규PID공제계통적초조진탕문제화PD공제계통적전자위이정차문제,이용변속적분적사상설계료개진적PID공제기.실험표명,재소제료계통정차적동시명현감소료계통적초조량화조절시간,설명설계적공제계통구유흔호적동태특성화은태정도.
