系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2006年
9期
1365-1369
,共5页
组网雷达系统%并行扩展卡尔曼滤波%高加速机动目标%精确跟踪
組網雷達繫統%併行擴展卡爾曼濾波%高加速機動目標%精確跟蹤
조망뢰체계통%병행확전잡이만려파%고가속궤동목표%정학근종
针对多基地雷达系统跟踪近距离高加速机动目标的场合,提出了一种并行扩展卡尔曼滤波算法.该算法首先建立起组网雷达群跟踪目标运动形态的观测模型,然后将三维加速度矢量引入到目标的运动模型中,通过并行计算的方式,在对加速度进行合理估计的基础上对量测数据进行卡尔曼滤波跟踪分析,获得目标的精确轨迹.仿真结果表明,该算法不仅能快速精确计算目标的位置和速度,而且具有很好的瞬态特性和稳态特性.
針對多基地雷達繫統跟蹤近距離高加速機動目標的場閤,提齣瞭一種併行擴展卡爾曼濾波算法.該算法首先建立起組網雷達群跟蹤目標運動形態的觀測模型,然後將三維加速度矢量引入到目標的運動模型中,通過併行計算的方式,在對加速度進行閤理估計的基礎上對量測數據進行卡爾曼濾波跟蹤分析,穫得目標的精確軌跡.倣真結果錶明,該算法不僅能快速精確計算目標的位置和速度,而且具有很好的瞬態特性和穩態特性.
침대다기지뢰체계통근종근거리고가속궤동목표적장합,제출료일충병행확전잡이만려파산법.해산법수선건립기조망뢰체군근종목표운동형태적관측모형,연후장삼유가속도시량인입도목표적운동모형중,통과병행계산적방식,재대가속도진행합리고계적기출상대량측수거진행잡이만려파근종분석,획득목표적정학궤적.방진결과표명,해산법불부능쾌속정학계산목표적위치화속도,이차구유흔호적순태특성화은태특성.
