动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2008年
2期
186-192
,共7页
缪建成%朱平%陈关龙%施光林
繆建成%硃平%陳關龍%施光林
무건성%주평%진관룡%시광림
柔性多体动力学%假设模态%数值积分%子循环技术%步长修正
柔性多體動力學%假設模態%數值積分%子循環技術%步長脩正
유성다체동역학%가설모태%수치적분%자순배기술%보장수정
根据Hamilton原理和假设模态离散化,建立了柔性梁绕定点旋转过程的动力学模型,并通过假设模态法对方程进行了离散处理.在此基础上,基于中心差分法的计算原理,提出了柔性梁动力学方程的子循环计算公式,分别建立了其同步更新格式和子步更新格式,在子循环积分过程中,通过步长修正保证了计算的精度和稳定性.计算结果表明:所提出的算法能在保持合适的精度要求下,有效地提高响应的计算效率,并且通过积分步长的修正可以提高计算稳定性,有效地处理了方程的刚性问题.
根據Hamilton原理和假設模態離散化,建立瞭柔性樑繞定點鏇轉過程的動力學模型,併通過假設模態法對方程進行瞭離散處理.在此基礎上,基于中心差分法的計算原理,提齣瞭柔性樑動力學方程的子循環計算公式,分彆建立瞭其同步更新格式和子步更新格式,在子循環積分過程中,通過步長脩正保證瞭計算的精度和穩定性.計算結果錶明:所提齣的算法能在保持閤適的精度要求下,有效地提高響應的計算效率,併且通過積分步長的脩正可以提高計算穩定性,有效地處理瞭方程的剛性問題.
근거Hamilton원리화가설모태리산화,건립료유성량요정점선전과정적동역학모형,병통과가설모태법대방정진행료리산처리.재차기출상,기우중심차분법적계산원리,제출료유성량동역학방정적자순배계산공식,분별건립료기동보경신격식화자보경신격식,재자순배적분과정중,통과보장수정보증료계산적정도화은정성.계산결과표명:소제출적산법능재보지합괄적정도요구하,유효지제고향응적계산효솔,병차통과적분보장적수정가이제고계산은정성,유효지처리료방정적강성문제.
