山东农业大学学报(自然科学版)
山東農業大學學報(自然科學版)
산동농업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2008年
2期
315-317
,共3页
不确定系统%变时滞系统%滑模控制%自适应控制
不確定繫統%變時滯繫統%滑模控製%自適應控製
불학정계통%변시체계통%활모공제%자괄응공제
本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题.综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性.
本文研究瞭一類不確定變時滯繫統的魯棒控製器設計問題.綜閤利用利用滑模自適應控製技術和線性矩陣不等式(LMI)方法,即剋服瞭繫統不確定性的影響,保證繫統狀態在有限時間內到達滑模麵,又保證瞭閉環繫統的漸近穩定性.
본문연구료일류불학정변시체계통적로봉공제기설계문제.종합이용이용활모자괄응공제기술화선성구진불등식(LMI)방법,즉극복료계통불학정성적영향,보증계통상태재유한시간내도체활모면,우보증료폐배계통적점근은정성.