空军雷达学院学报
空軍雷達學院學報
공군뢰체학원학보
JOURNAL OF AIR FORCE RADAR ACADEMY
2009年
1期
1-3,6
,共4页
重要性权值%粒子滤波%重要性采样%重采样%状态估计
重要性權值%粒子濾波%重要性採樣%重採樣%狀態估計
중요성권치%입자려파%중요성채양%중채양%상태고계
针对粒子滤波算法存在计算量大和重采样过程带来计算量的扩张随粒子数的增加而成级数增加的问题,改进了一种基于重要性权值选择的粒子滤波方法.该方法运用重要性权值选择准则去除无效粒子而保留对状态估计贡献较大的粒子,每一状态时刻都根据权值选择的结果决定所要利用的粒子及其数目.仿真结果表明,该方法不仅保持了较高的滤波性能,而且能有效减小算法的计算量,有利于工程实现.
針對粒子濾波算法存在計算量大和重採樣過程帶來計算量的擴張隨粒子數的增加而成級數增加的問題,改進瞭一種基于重要性權值選擇的粒子濾波方法.該方法運用重要性權值選擇準則去除無效粒子而保留對狀態估計貢獻較大的粒子,每一狀態時刻都根據權值選擇的結果決定所要利用的粒子及其數目.倣真結果錶明,該方法不僅保持瞭較高的濾波性能,而且能有效減小算法的計算量,有利于工程實現.
침대입자려파산법존재계산량대화중채양과정대래계산량적확장수입자수적증가이성급수증가적문제,개진료일충기우중요성권치선택적입자려파방법.해방법운용중요성권치선택준칙거제무효입자이보류대상태고계공헌교대적입자,매일상태시각도근거권치선택적결과결정소요이용적입자급기수목.방진결과표명,해방법불부보지료교고적려파성능,이차능유효감소산법적계산량,유리우공정실현.
