电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2010年
2期
25-30
,共6页
王常虹%奚伯齐%李清华%解伟男
王常虹%奚伯齊%李清華%解偉男
왕상홍%해백제%리청화%해위남
网络化控制系统%锥补线性化算法%L_2-L_∞性能
網絡化控製繫統%錐補線性化算法%L_2-L_∞性能
망락화공제계통%추보선성화산법%L_2-L_∞성능
networked control systems%cone complementary linear algorithm%L_2-L_∞ performance
将L_2-L_∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L_2-L_∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题.采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件.所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的外部扰动信号下,系统具有一定的L_2-L_∞扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有效性.
將L_2-L_∞控製性能指標引入網絡化控製繫統,研究基于L_2-L_∞性能指標的網絡化控製繫統控製器設計問題.採用線性矩陣不等式方法和錐補線性化算法,給齣瞭具有凸多麵體形不確定性的網絡化控製繫統的動態反饋控製器的存在條件.所設計的控製器能夠保證在延時和能量有界的外部擾動信號下,繫統具有一定的L_2-L_∞擾動衰減度,最後通過一箇倣真示例驗證瞭所提算法的有效性.
장L_2-L_∞공제성능지표인입망락화공제계통,연구기우L_2-L_∞성능지표적망락화공제계통공제기설계문제.채용선성구진불등식방법화추보선성화산법,급출료구유철다면체형불학정성적망락화공제계통적동태반궤공제기적존재조건.소설계적공제기능구보증재연시화능량유계적외부우동신호하,계통구유일정적L_2-L_∞우동쇠감도,최후통과일개방진시례험증료소제산법적유효성.
This paper is concerned with the problem of robust L_2-L_∞ controller designed for Networked Control Systems (NCS). Dynamic feedback controller for Networked Control Systems with convex polyhedral uncertainties is given by the linear matrix inequality method and cone complementary algorithm. And the controller can guarantee a prescribed energy-to-peak disturbance attenuation level for all possible uncertainties and time delay. A simulation example shows the validity of the proposed design procedure.
