农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2010年
4期
112-113,122
,共3页
梅娜%郭康权%路敌%张军昌
梅娜%郭康權%路敵%張軍昌
매나%곽강권%로활%장군창
数字农业平台%柔性底盘%驱动控制器%PWM调速
數字農業平檯%柔性底盤%驅動控製器%PWM調速
수자농업평태%유성저반%구동공제기%PWM조속
为了实现农业运作平台的数字化,设计了一套基于偏置轴驱动轮的柔性底盘控制系统.主要进行了单轮驱动控制系统的设计:驱动控制器接收中央控制器输出的信号,决定电磁摩擦锁绕组的锁紧力和平衡位置电机的转动位置;控制器中单片机将相对转角与油门信号叠加作为输出控制信号,通过集成驱动电路,采用PWM方式控制轮毂电机速度.
為瞭實現農業運作平檯的數字化,設計瞭一套基于偏置軸驅動輪的柔性底盤控製繫統.主要進行瞭單輪驅動控製繫統的設計:驅動控製器接收中央控製器輸齣的信號,決定電磁摩抆鎖繞組的鎖緊力和平衡位置電機的轉動位置;控製器中單片機將相對轉角與油門信號疊加作為輸齣控製信號,通過集成驅動電路,採用PWM方式控製輪轂電機速度.
위료실현농업운작평태적수자화,설계료일투기우편치축구동륜적유성저반공제계통.주요진행료단륜구동공제계통적설계:구동공제기접수중앙공제기수출적신호,결정전자마찰쇄요조적쇄긴력화평형위치전궤적전동위치;공제기중단편궤장상대전각여유문신호첩가작위수출공제신호,통과집성구동전로,채용PWM방식공제륜곡전궤속도.
