兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2010年
8期
79-84
,共6页
无人机%嵌入式计算机%DSP%飞行控制
無人機%嵌入式計算機%DSP%飛行控製
무인궤%감입식계산궤%DSP%비행공제
为对无人机进行控制和管理,针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统.系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成.系统采用双DSP的系统架构,将飞行控制与任务管理功能分开,选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制,DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输.经过地面实物调试和飞行试验,该硬件结构能满足飞控系统需求,具有一定的工程应用价值.
為對無人機進行控製和管理,針對某型微小型無人機設計瞭一套自動飛行控製繫統.繫統硬件主要由飛行控製計算機、導航計算機、舵機和傳感器等組成.繫統採用雙DSP的繫統架構,將飛行控製與任務管理功能分開,選用2片TMS320繫列的C2000繫列C2809微計算機進行同步運算和控製,DSP芯片之間採用異步通訊方式進行數據傳輸.經過地麵實物調試和飛行試驗,該硬件結構能滿足飛控繫統需求,具有一定的工程應用價值.
위대무인궤진행공제화관리,침대모형미소형무인궤설계료일투자동비행공제계통.계통경건주요유비행공제계산궤、도항계산궤、타궤화전감기등조성.계통채용쌍DSP적계통가구,장비행공제여임무관리공능분개,선용2편TMS320계렬적C2000계렬C2809미계산궤진행동보운산화공제,DSP심편지간채용이보통신방식진행수거전수.경과지면실물조시화비행시험,해경건결구능만족비공계통수구,구유일정적공정응용개치.
