火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
10期
188-190,196
,共4页
机动目标跟踪%变结构%交互多模型%增加期望模型算法
機動目標跟蹤%變結構%交互多模型%增加期望模型算法
궤동목표근종%변결구%교호다모형%증가기망모형산법
标准交互多模型(IMM)算法使用固定数目和时不变的模型集,往往不能兼顾算法的实时性与跟踪精度.基于增加期望模型(EMA)算法的思想,提出综合利用前一时刻的模型匹配概率与当前时刻的混合概率作为加权系数调整系统噪声模型集,调整后的模型集被认为非常接近系统实际噪声模型.将该模型集自适应技术与IMM算法结合得到一种变结构交互多模型(EMA-VIMM)算法.使用机动目标跟踪仿真实例,与标准IMM算法进行了仿真对比,分析了跟踪性能与RMSE误差.仿真结果表明,EMA-VIMM算法不仅极大地提高了跟踪精度,而且与标准IMM算法相比,具有稳定的跟踪性能和较低的计算量.
標準交互多模型(IMM)算法使用固定數目和時不變的模型集,往往不能兼顧算法的實時性與跟蹤精度.基于增加期望模型(EMA)算法的思想,提齣綜閤利用前一時刻的模型匹配概率與噹前時刻的混閤概率作為加權繫數調整繫統譟聲模型集,調整後的模型集被認為非常接近繫統實際譟聲模型.將該模型集自適應技術與IMM算法結閤得到一種變結構交互多模型(EMA-VIMM)算法.使用機動目標跟蹤倣真實例,與標準IMM算法進行瞭倣真對比,分析瞭跟蹤性能與RMSE誤差.倣真結果錶明,EMA-VIMM算法不僅極大地提高瞭跟蹤精度,而且與標準IMM算法相比,具有穩定的跟蹤性能和較低的計算量.
표준교호다모형(IMM)산법사용고정수목화시불변적모형집,왕왕불능겸고산법적실시성여근종정도.기우증가기망모형(EMA)산법적사상,제출종합이용전일시각적모형필배개솔여당전시각적혼합개솔작위가권계수조정계통조성모형집,조정후적모형집피인위비상접근계통실제조성모형.장해모형집자괄응기술여IMM산법결합득도일충변결구교호다모형(EMA-VIMM)산법.사용궤동목표근종방진실례,여표준IMM산법진행료방진대비,분석료근종성능여RMSE오차.방진결과표명,EMA-VIMM산법불부겁대지제고료근종정도,이차여표준IMM산법상비,구유은정적근종성능화교저적계산량.
