机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
3期
41-43
,共3页
胡雄心%彭廷红%潘柏松%郑立君
鬍雄心%彭廷紅%潘柏鬆%鄭立君
호웅심%팽정홍%반백송%정립군
镁合金熔炉%PID%纯滞后%smith预估器%温控
鎂閤金鎔爐%PID%純滯後%smith預估器%溫控
미합금용로%PID%순체후%smith예고기%온공
针对镁合金熔炉的纯滞后特性,采用smith预估器对系统进行补偿.根据镁合金熔炉的结构和特性,建立了以PID和smith预估器为核心的温度控制系统模型;然后设计了硬件系统和软件控制流程;再通过simulink仿真比较了普通PID控制和simth预估控制模式.结果表明,smith预估控制系统可以消除系统的静态误差,减小超调,缩短调节时间,提高控制精度,使得系统运行稳定,性能明显优于普通的PID控制系统.
針對鎂閤金鎔爐的純滯後特性,採用smith預估器對繫統進行補償.根據鎂閤金鎔爐的結構和特性,建立瞭以PID和smith預估器為覈心的溫度控製繫統模型;然後設計瞭硬件繫統和軟件控製流程;再通過simulink倣真比較瞭普通PID控製和simth預估控製模式.結果錶明,smith預估控製繫統可以消除繫統的靜態誤差,減小超調,縮短調節時間,提高控製精度,使得繫統運行穩定,性能明顯優于普通的PID控製繫統.
침대미합금용로적순체후특성,채용smith예고기대계통진행보상.근거미합금용로적결구화특성,건립료이PID화smith예고기위핵심적온도공제계통모형;연후설계료경건계통화연건공제류정;재통과simulink방진비교료보통PID공제화simth예고공제모식.결과표명,smith예고공제계통가이소제계통적정태오차,감소초조,축단조절시간,제고공제정도,사득계통운행은정,성능명현우우보통적PID공제계통.
