科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2011年
24期
5957-5961
,共5页
高空飞艇%组合控制%高度控制%最优控制%副气囊操纵
高空飛艇%組閤控製%高度控製%最優控製%副氣囊操縱
고공비정%조합공제%고도공제%최우공제%부기낭조종
高空飞艇在上升和下降阶段时单独的空气舵控制或副气囊充放气操纵都难以实现飞艇的快速爬升和悬停的要求.针对高空飞艇纵的控制操纵特点,提出了采用副气囊充放气和空气舵组合控制的高空飞艇高度控制方案.当高度存在大误差时,采用副气囊和空气舵组合控制改变飞艇的姿态实现快速爬升或下降；当接近悬停高度时,主要采用副气囊充放气进行高度调整,从而实现高度的大范围控制.首先完成了采用组合控制的高空飞艇动力学建模；然后,基于最优控制对高空飞艇纵向高度控制系统进行了设计；最后给出了高空飞艇高度控制系统的仿真验证.结果表明所提出的高空飞艇组合控制方案是可行的.
高空飛艇在上升和下降階段時單獨的空氣舵控製或副氣囊充放氣操縱都難以實現飛艇的快速爬升和懸停的要求.針對高空飛艇縱的控製操縱特點,提齣瞭採用副氣囊充放氣和空氣舵組閤控製的高空飛艇高度控製方案.噹高度存在大誤差時,採用副氣囊和空氣舵組閤控製改變飛艇的姿態實現快速爬升或下降；噹接近懸停高度時,主要採用副氣囊充放氣進行高度調整,從而實現高度的大範圍控製.首先完成瞭採用組閤控製的高空飛艇動力學建模；然後,基于最優控製對高空飛艇縱嚮高度控製繫統進行瞭設計；最後給齣瞭高空飛艇高度控製繫統的倣真驗證.結果錶明所提齣的高空飛艇組閤控製方案是可行的.
고공비정재상승화하강계단시단독적공기타공제혹부기낭충방기조종도난이실현비정적쾌속파승화현정적요구.침대고공비정종적공제조종특점,제출료채용부기낭충방기화공기타조합공제적고공비정고도공제방안.당고도존재대오차시,채용부기낭화공기타조합공제개변비정적자태실현쾌속파승혹하강；당접근현정고도시,주요채용부기낭충방기진행고도조정,종이실현고도적대범위공제.수선완성료채용조합공제적고공비정동역학건모；연후,기우최우공제대고공비정종향고도공제계통진행료설계；최후급출료고공비정고도공제계통적방진험증.결과표명소제출적고공비정조합공제방안시가행적.
