机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
9期
149-151
,共3页
张祺%侯力%蒋维旭%张健权%刘松
張祺%侯力%蔣維旭%張健權%劉鬆
장기%후력%장유욱%장건권%류송
模糊控制%伺服系统%PID控制%仿真
模糊控製%伺服繫統%PID控製%倣真
모호공제%사복계통%PID공제%방진
针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求.结合模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器.运用模糊控制理论,对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性.在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真；仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性.
針對傳統的PID控製策略不能滿足數控進給伺服繫統的對控製性能要求.結閤模糊控製理論,在傳統PID控製基礎上設計齣一種基于模糊決策的模糊自適應PID控製器.運用模糊控製理論,對PID參數進行實時脩改,使繫統具有較好的自適應能力和較彊的魯棒性.在MATLAB環境下對進給伺服繫統進行瞭動態倣真；倣真結果錶明,模糊自適應PID控製器的控製性能遠優于常規PID控製器,即使在外界榦擾和繫統工況髮生變化時,此控製器也具有很好的快速響應特性和較彊的魯棒性.
침대전통적PID공제책략불능만족수공진급사복계통적대공제성능요구.결합모호공제이론,재전통PID공제기출상설계출일충기우모호결책적모호자괄응PID공제기.운용모호공제이론,대PID삼수진행실시수개,사계통구유교호적자괄응능력화교강적로봉성.재MATLAB배경하대진급사복계통진행료동태방진；방진결과표명,모호자괄응PID공제기적공제성능원우우상규PID공제기,즉사재외계간우화계통공황발생변화시,차공제기야구유흔호적쾌속향응특성화교강적로봉성.
