太原理工大学学报
太原理工大學學報
태원리공대학학보
JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2011年
6期
571-575
,共5页
强跟踪有限微分%卡尔曼滤波算法%直接转矩控制%异步电机%状态估计
彊跟蹤有限微分%卡爾曼濾波算法%直接轉矩控製%異步電機%狀態估計
강근종유한미분%잡이만려파산법%직접전구공제%이보전궤%상태고계
针对异步电机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,提出了一种自适应强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法(STFDEKF).该算法采用多项式近似技术和一阶中心差分法计算非线性函数的偏导数,它具有二阶非线性近似的能力；同时引入强跟踪因子来修改状态的先验协方差矩阵.文中将STFDEKF算法扩展至感应电机参数辨识,设计了针对非线性系统的STFDEKF滤波器；同时对五个电机变量进行观测,并将观测到的转速信息引入至感应电机控制系统,组成无速度传感器控制闭环.仿真结果表明,STFDEKF算法相比扩展卡尔曼算法(EKF)和有限微分扩展卡尔曼算法(FDEKF)虽然计算过程复杂,但是该算法具有更好地跟踪能力和滤波可靠性,所以在对磁链和转速目标进行跟踪时,STFDEKF算法是一种很有效的算法.
針對異步電機直接轉矩控製低速轉矩脈動大的問題,提齣瞭一種自適應彊跟蹤有限微分擴展卡爾曼濾波算法(STFDEKF).該算法採用多項式近似技術和一階中心差分法計算非線性函數的偏導數,它具有二階非線性近似的能力；同時引入彊跟蹤因子來脩改狀態的先驗協方差矩陣.文中將STFDEKF算法擴展至感應電機參數辨識,設計瞭針對非線性繫統的STFDEKF濾波器；同時對五箇電機變量進行觀測,併將觀測到的轉速信息引入至感應電機控製繫統,組成無速度傳感器控製閉環.倣真結果錶明,STFDEKF算法相比擴展卡爾曼算法(EKF)和有限微分擴展卡爾曼算法(FDEKF)雖然計算過程複雜,但是該算法具有更好地跟蹤能力和濾波可靠性,所以在對磁鏈和轉速目標進行跟蹤時,STFDEKF算法是一種很有效的算法.
침대이보전궤직접전구공제저속전구맥동대적문제,제출료일충자괄응강근종유한미분확전잡이만려파산법(STFDEKF).해산법채용다항식근사기술화일계중심차분법계산비선성함수적편도수,타구유이계비선성근사적능력；동시인입강근종인자래수개상태적선험협방차구진.문중장STFDEKF산법확전지감응전궤삼수변식,설계료침대비선성계통적STFDEKF려파기；동시대오개전궤변량진행관측,병장관측도적전속신식인입지감응전궤공제계통,조성무속도전감기공제폐배.방진결과표명,STFDEKF산법상비확전잡이만산법(EKF)화유한미분확전잡이만산법(FDEKF)수연계산과정복잡,단시해산법구유경호지근종능력화려파가고성,소이재대자련화전속목표진행근종시,STFDEKF산법시일충흔유효적산법.
