电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2003年
2期
147-150,160
,共5页
李亚辉%庄显义%王述一%强盛
李亞輝%莊顯義%王述一%彊盛
리아휘%장현의%왕술일%강성
自适应控制%后推法设计%Lyapunov稳定性%模糊神经网络
自適應控製%後推法設計%Lyapunov穩定性%模糊神經網絡
자괄응공제%후추법설계%Lyapunov은정성%모호신경망락
采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.
採用模糊神經網絡作為非線性逼近器,針對一類一階非線性多入多齣繫統,提齣瞭一種具有擾動抑製的魯棒自適應控製方法,給齣瞭高階多入多齣繫統具有擾動抑製的自適應後推(backstepping)設計方法.在魯棒項閤理簡化的情況下,給齣瞭繫統Lyapunov意義下的穩定性證明,簡略分析瞭各設計參數的物理意義及其對繫統性能的影響.理論分析和倣真實驗均顯示,本方法可以保證繫統的全跼漸近穩定性,且若選取恰噹的設計參數可保證繫統對輸入信號的跟蹤達到任意精度;由于魯棒項的引入可使繫統的設計更具靈活性.
채용모호신경망락작위비선성핍근기,침대일류일계비선성다입다출계통,제출료일충구유우동억제적로봉자괄응공제방법,급출료고계다입다출계통구유우동억제적자괄응후추(backstepping)설계방법.재로봉항합리간화적정황하,급출료계통Lyapunov의의하적은정성증명,간략분석료각설계삼수적물리의의급기대계통성능적영향.이론분석화방진실험균현시,본방법가이보증계통적전국점근은정성,차약선취흡당적설계삼수가보증계통대수입신호적근종체도임의정도;유우로봉항적인입가사계통적설계경구령활성.
