机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2003年
z1期
669-673
,共5页
多机器人系统%探索环境%创建地图%免疫优化
多機器人繫統%探索環境%創建地圖%免疫優化
다궤기인계통%탐색배경%창건지도%면역우화
提出了三种多机器人系统完成探索环境并创建地图任务的策略,采用免疫优化法的策略具有反应迅速、效率高的显著优点.通过仿真实验对三种策略进行了对比和评价,验证了免疫优化法的高效性.
提齣瞭三種多機器人繫統完成探索環境併創建地圖任務的策略,採用免疫優化法的策略具有反應迅速、效率高的顯著優點.通過倣真實驗對三種策略進行瞭對比和評價,驗證瞭免疫優化法的高效性.
제출료삼충다궤기인계통완성탐색배경병창건지도임무적책략,채용면역우화법적책략구유반응신속、효솔고적현저우점.통과방진실험대삼충책략진행료대비화평개,험증료면역우화법적고효성.
