信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2005年
1期
26-29,34
,共5页
直接横摆力矩控制%主动前轮转向%扰动状态观测器%最优控制
直接橫襬力矩控製%主動前輪轉嚮%擾動狀態觀測器%最優控製
직접횡파력구공제%주동전륜전향%우동상태관측기%최우공제
设计了一种前馈-反馈复合控制结构,将直接横摆力矩控制和主动前轮转向控制相结合以提高制动稳定性.控制器将前轮转向角视为输入,将外部侧向干扰力和力矩作用视为扰动,通过前馈校正补偿转向角引起的状态变化;同时建立扰动状态观测器,采用反馈控制校正消除外部扰动引起的状态误差.仿真试验证实这种控制方法在提高制动稳定性方面有良好的效果.
設計瞭一種前饋-反饋複閤控製結構,將直接橫襬力矩控製和主動前輪轉嚮控製相結閤以提高製動穩定性.控製器將前輪轉嚮角視為輸入,將外部側嚮榦擾力和力矩作用視為擾動,通過前饋校正補償轉嚮角引起的狀態變化;同時建立擾動狀態觀測器,採用反饋控製校正消除外部擾動引起的狀態誤差.倣真試驗證實這種控製方法在提高製動穩定性方麵有良好的效果.
설계료일충전궤-반궤복합공제결구,장직접횡파력구공제화주동전륜전향공제상결합이제고제동은정성.공제기장전륜전향각시위수입,장외부측향간우력화력구작용시위우동,통과전궤교정보상전향각인기적상태변화;동시건립우동상태관측기,채용반궤공제교정소제외부우동인기적상태오차.방진시험증실저충공제방법재제고제동은정성방면유량호적효과.
