天津工程师范学院学报
天津工程師範學院學報
천진공정사범학원학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
2006年
3期
36-38,46
,共4页
廉正光%崔世钢%邴志刚%田立国%董锦旗
廉正光%崔世鋼%邴誌剛%田立國%董錦旂
렴정광%최세강%병지강%전입국%동금기
机器人%路径规划%蚁群算法
機器人%路徑規劃%蟻群算法
궤기인%로경규화%의군산법
针对机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域.阐述了蚁群算法的基本原理,建立了蚁群算法的数学模型,并且给出了算法的具体实现方法.该算法与传统算法相比,具有正反馈和并行性的特点,其中正反馈使得该算法能很快发现较优解,并行性使得该算法易于实现并行计算.通过在Matlab环境下的仿真,证明了该方法的正确性和有效性.
針對機器人的路徑規劃問題,將蟻群優化算法引入這一新的應用領域.闡述瞭蟻群算法的基本原理,建立瞭蟻群算法的數學模型,併且給齣瞭算法的具體實現方法.該算法與傳統算法相比,具有正反饋和併行性的特點,其中正反饋使得該算法能很快髮現較優解,併行性使得該算法易于實現併行計算.通過在Matlab環境下的倣真,證明瞭該方法的正確性和有效性.
침대궤기인적로경규화문제,장의군우화산법인입저일신적응용영역.천술료의군산법적기본원리,건립료의군산법적수학모형,병차급출료산법적구체실현방법.해산법여전통산법상비,구유정반궤화병행성적특점,기중정반궤사득해산법능흔쾌발현교우해,병행성사득해산법역우실현병행계산.통과재Matlab배경하적방진,증명료해방법적정학성화유효성.
