机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
10期
151-153,156
,共4页
殷小平%刘玉绒%吴海丹%曹铭
慇小平%劉玉絨%吳海丹%曹銘
은소평%류옥융%오해단%조명
电液伺服系统%模糊控制%PID控制%非对称液压缸
電液伺服繫統%模糊控製%PID控製%非對稱液壓缸
전액사복계통%모호공제%PID공제%비대칭액압항
针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点,采用模糊自整定PID控制的方法,根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整,以克服系统的非线性、时变性和增益不对称性对电液伺服系统的不利影响.仿真和实验结果表明,采用模糊自整定PID控制的非对称缸电液伺服系统具有良好的控制性能.
針對非對稱缸電液伺服繫統所具有的非線性、時變性和增益不對稱性的特點,採用模糊自整定PID控製的方法,根據繫統控製性能的變化使PID的參數進行在線調整,以剋服繫統的非線性、時變性和增益不對稱性對電液伺服繫統的不利影響.倣真和實驗結果錶明,採用模糊自整定PID控製的非對稱缸電液伺服繫統具有良好的控製性能.
침대비대칭항전액사복계통소구유적비선성、시변성화증익불대칭성적특점,채용모호자정정PID공제적방법,근거계통공제성능적변화사PID적삼수진행재선조정,이극복계통적비선성、시변성화증익불대칭성대전액사복계통적불리영향.방진화실험결과표명,채용모호자정정PID공제적비대칭항전액사복계통구유량호적공제성능.
