测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2009年
2期
82-85
,共4页
杨生%孙付平%陈坡%秦士琨
楊生%孫付平%陳坡%秦士琨
양생%손부평%진파%진사곤
飞行器%惯导/天文%组合定姿%卡尔曼滤波
飛行器%慣導/天文%組閤定姿%卡爾曼濾波
비행기%관도/천문%조합정자%잡이만려파
研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法,构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法.设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证.结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿.
研究瞭利用慣性導航繫統與天文導航繫統進行組閤定姿的方法,構造瞭慣導/天文組閤導航繫統的狀態方程和量測方程;採用卡爾曼濾波技術設計瞭慣導/天文組閤定姿算法.設計飛行器的典型飛行軌跡,通過數學倣真對該算法的有效性進行瞭驗證.結果錶明,天文導航能夠有效地補償慣性導航因陀螺漂移帶來的誤差,非常適用于飛行器的高精度定姿.
연구료이용관성도항계통여천문도항계통진행조합정자적방법,구조료관도/천문조합도항계통적상태방정화량측방정;채용잡이만려파기술설계료관도/천문조합정자산법.설계비행기적전형비행궤적,통과수학방진대해산법적유효성진행료험증.결과표명,천문도항능구유효지보상관성도항인타라표이대래적오차,비상괄용우비행기적고정도정자.
