科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2009年
21期
6330-6336
,共7页
刘小斌%李梦达%刘国发%马军弟%王艳玲
劉小斌%李夢達%劉國髮%馬軍弟%王豔玲
류소빈%리몽체%류국발%마군제%왕염령
PID控制%模糊控制%模糊自整定PID控制
PID控製%模糊控製%模糊自整定PID控製
PID공제%모호공제%모호자정정PID공제
将PID控制和模糊控制相结合,控制直流电动机.首先对直流电动机的PID控制进行仿真,鉴于其参数变化范围大,整定过程繁锁,所以采取遗传算法对PID参数进行整定.通过仿真发现,整定过程大大简化,然后又采用模糊自整定方法对直流电动机进行控制.最后,将各种控制方案进行仿真,结果进行对比分析,表明模糊自整定控制器不仅具有良好的动、静品质,且具有较强的抗干扰能力以及参数时变的适应能力.
將PID控製和模糊控製相結閤,控製直流電動機.首先對直流電動機的PID控製進行倣真,鑒于其參數變化範圍大,整定過程繁鎖,所以採取遺傳算法對PID參數進行整定.通過倣真髮現,整定過程大大簡化,然後又採用模糊自整定方法對直流電動機進行控製.最後,將各種控製方案進行倣真,結果進行對比分析,錶明模糊自整定控製器不僅具有良好的動、靜品質,且具有較彊的抗榦擾能力以及參數時變的適應能力.
장PID공제화모호공제상결합,공제직류전동궤.수선대직류전동궤적PID공제진행방진,감우기삼수변화범위대,정정과정번쇄,소이채취유전산법대PID삼수진행정정.통과방진발현,정정과정대대간화,연후우채용모호자정정방법대직류전동궤진행공제.최후,장각충공제방안진행방진,결과진행대비분석,표명모호자정정공제기불부구유량호적동、정품질,차구유교강적항간우능력이급삼수시변적괄응능력.
