矿业工程研究
礦業工程研究
광업공정연구
MINERAL ENGINEEERING RESEACH
2010年
1期
54-58
,共5页
韦文祥%朱广辉%周少武%陈晓可
韋文祥%硃廣輝%週少武%陳曉可
위문상%주엄휘%주소무%진효가
电动轮自卸车%自抗扰控制%参数摄动%动态解耦%鲁棒控制
電動輪自卸車%自抗擾控製%參數攝動%動態解耦%魯棒控製
전동륜자사차%자항우공제%삼수섭동%동태해우%로봉공제
针对矿用电动轮自卸车交流电驱动调速系统中感应电机参数摄动现象严重,控制鲁棒性差的难题,研究了一种基于自抗扰控制器(ADRC)的转子磁场定向矢量控制的感应电机闭环调速系统,分析了ADRC对感应电机参数摄动和外扰等不确定项的补偿作用,实现了感应电机的转子磁链和电磁转矩的动态解耦.仿真结果表明,调速系统在大范围转子电阻摄动和转矩干扰下,系统的动态性能明显优于传统PI调节器,对感应电机的其它参数变化也具有较强的鲁棒性,容易推广交流传动的其它应用中.
針對礦用電動輪自卸車交流電驅動調速繫統中感應電機參數攝動現象嚴重,控製魯棒性差的難題,研究瞭一種基于自抗擾控製器(ADRC)的轉子磁場定嚮矢量控製的感應電機閉環調速繫統,分析瞭ADRC對感應電機參數攝動和外擾等不確定項的補償作用,實現瞭感應電機的轉子磁鏈和電磁轉矩的動態解耦.倣真結果錶明,調速繫統在大範圍轉子電阻攝動和轉矩榦擾下,繫統的動態性能明顯優于傳統PI調節器,對感應電機的其它參數變化也具有較彊的魯棒性,容易推廣交流傳動的其它應用中.
침대광용전동륜자사차교류전구동조속계통중감응전궤삼수섭동현상엄중,공제로봉성차적난제,연구료일충기우자항우공제기(ADRC)적전자자장정향시량공제적감응전궤폐배조속계통,분석료ADRC대감응전궤삼수섭동화외우등불학정항적보상작용,실현료감응전궤적전자자련화전자전구적동태해우.방진결과표명,조속계통재대범위전자전조섭동화전구간우하,계통적동태성능명현우우전통PI조절기,대감응전궤적기타삼수변화야구유교강적로봉성,용역추엄교류전동적기타응용중.
