机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2010年
8期
25-27
,共3页
压电双晶片%柔性机构%机器鱼%动力学分析
壓電雙晶片%柔性機構%機器魚%動力學分析
압전쌍정편%유성궤구%궤기어%동역학분석
通过鱼类游动机理得到启发,将压电双晶片驱动器与柔性机构合为一体,设计了模拟鱼尾鳍摆动机构.应用尾鳍推进的流体力学理论以及刚体定轴转动理论建立其动力学模型.分析了柔性机构放大性能,设计计算了压电双晶片尺寸.
通過魚類遊動機理得到啟髮,將壓電雙晶片驅動器與柔性機構閤為一體,設計瞭模擬魚尾鰭襬動機構.應用尾鰭推進的流體力學理論以及剛體定軸轉動理論建立其動力學模型.分析瞭柔性機構放大性能,設計計算瞭壓電雙晶片呎吋.
통과어류유동궤리득도계발,장압전쌍정편구동기여유성궤구합위일체,설계료모의어미기파동궤구.응용미기추진적류체역학이론이급강체정축전동이론건립기동역학모형.분석료유성궤구방대성능,설계계산료압전쌍정편척촌.
