现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2010年
10期
107-110
,共4页
甲板升沉%Kalman滤波%预测
甲闆升沉%Kalman濾波%預測
갑판승침%Kalman려파%예측
针对主动式波浪补偿的检测数据获取与处理问题,提出一种基于视频检测的甲板升沉Kalman滤波估算与预测的方法.利用双目摄像机系统来检测甲板的升沉量,通过对检测数据进行Kalman滤波估算,预测下一时刻的位置,并作为甲板的升沉量预测值.实验结果表明,实际值与估算值误差波动范围为0%～1.5%,满足为主动式波浪补偿系统提供实时数据和预测值的要求.
針對主動式波浪補償的檢測數據穫取與處理問題,提齣一種基于視頻檢測的甲闆升沉Kalman濾波估算與預測的方法.利用雙目攝像機繫統來檢測甲闆的升沉量,通過對檢測數據進行Kalman濾波估算,預測下一時刻的位置,併作為甲闆的升沉量預測值.實驗結果錶明,實際值與估算值誤差波動範圍為0%～1.5%,滿足為主動式波浪補償繫統提供實時數據和預測值的要求.
침대주동식파랑보상적검측수거획취여처리문제,제출일충기우시빈검측적갑판승침Kalman려파고산여예측적방법.이용쌍목섭상궤계통래검측갑판적승침량,통과대검측수거진행Kalman려파고산,예측하일시각적위치,병작위갑판적승침량예측치.실험결과표명,실제치여고산치오차파동범위위0%～1.5%,만족위주동식파랑보상계통제공실시수거화예측치적요구.
