舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
10期
50-53
,共4页
交叉定位%扩展卡尔曼滤波%无源跟踪%机动目标
交扠定位%擴展卡爾曼濾波%無源跟蹤%機動目標
교차정위%확전잡이만려파%무원근종%궤동목표
对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析.仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在2%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义.
對雙站測嚮無源定位跟蹤方法進行瞭研究,分析瞭雙站交扠定位的基本原理,採用擴展卡爾曼濾波對三維空間中的機動目標無源定位跟蹤問題進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,在假設的倣真條件下以及測嚮精度為0.001rad時,對機動目標定位跟蹤的相對測距誤差保持在2%以下,濾波跟蹤效果良好,錶明該方法對無源定位跟蹤是有效的,對工程應用有一定指導意義.
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